ربات چند منظوره ارائه شده در اين گزارش شامل ماژول هاي نشت يابي، نشت گيري، حفاري و جوشكاري است كه همه اينها در يك ربات كارايي دارند كه همه ماژول ها به تفصيل تشريح مي شود. قابل ذكر است در همه ماژولهاي اين ربات از انرژي خورشيدي در فضاي باز و انرژي مغناطيسي براي شارژ نمودن باتري استفاده مي شود. طرح نام برده ميتواند در شرايط مختلف كاري مشغول به كار باشد. امروزه عمليات نشت يابي و نشت گيري با مشقت هاي زيادي همراه است. از طرفي عمليات صحرايي حفر و جايگذاري لوله هاي انعطاف پذير در خطوط آب و فاضلاب با سختي هاي پي درپي روبرو مي باشد. همچنين عمليات جوشكاري روكار براي اتصال لوله هاي گاز با چالش هاي زيادي رو درو هستند. طرح ارائه شده با استفاده از ماژولهاي مذكور توانايي روبرويي با تمام اين چالش ها را دارد.